干戈：盾牌与戈矛。戚扬：斧钺，小斧大斧。

爰：于是。方：开始。启行：动身，出发。

老实厚道的公刘，居住之地不安康。

整理田地分疆界，收集粮食装进仓。

备好行路的干粮，装满小袋和大囊。

和睦团结争荣光，张弓带箭齐武装。

盾戈斧钺拿在手，开始动身向远方。

笃公刘，于胥斯原。

既庶既繁，既顺乃宣，

而无永叹。

陟则在巘，复降在原。

何以舟之？维玉及瑶，

鞞琫容刀。

于：在。胥：视察。斯：此，这。原：指豳地的原野。