乐之所至，哀亦至焉：乐至则乐民之所生而哀民之死，故曰“乐之所至，哀亦至焉”。

“是故”至“闻也”：案上述五者，君与民上下同有感之在于心，而外无形声，故目不得见，耳不得闻。子夏说：“怎样才称得上民众的父母我已经知道了，请问什么是‘五至’？”孔子说：“心里所想到的，也能用诗歌表达到；诗歌表达到的，也能通过行礼体现到；礼体现到的，乐也能表现到；乐能表现到的，哀情也能表达到，哀和乐是相依而生的。因此〔以上五方面〕睁大眼睛看不见，侧着耳朵听不见，只是一种志气充满天地之间，这就叫‘五至’。”

子夏曰：“‘五至’既得而闻之矣，敢问何谓‘三无’？”孔子曰：“无声之乐，无体之礼，无服之丧，此之谓‘三无’ 。”子夏曰：“‘三无’既得略而闻之矣，敢问何诗近之？”孔子曰：“‘夙夜其命宥密’ ，无声之乐也 。‘威仪逮逮，不可选也’ ，无体之礼也 。‘凡民有丧，匍匐救之’ ，无服之丧也 。”此之谓“三无”：谓行之在心，外无形状，故称无。

夙夜其命宥密：此句引自《诗·周颂·昊天有成命》。其，通“基”，谋。密，静。言夙夜谋为政教以安民。

无声之乐也：谓君夙夜谋为政教以安民，则民乐之，此非有钟鼓之声。

威仪逮逮，不可选也：这两句引自《诗·邶风·柏舟》。逮逮，安和之貌。

无体之礼：谓君之威仪安和逮逮然，则民效之，此非有升降揖让之礼。

凡民有丧，匍匐救之：这两句引自《诗·邶风·谷风》。